トルクとは、物体を回転させる力のことです。
例えば、ドライバーでネジを締めるとき、ドライバーの力がネジに対して回転軸周りに作用し、ネジを回転させる力が発生します。この回転させる力がトルクとなります。
モーターの場合は、コイルに電気が流れると、コイルが磁石に引き寄せられます。この引き寄せの力が回転力として働き、モーターの軸を回転させます。
トルクは力の大きさを表すので、大きなトルクを持つモーターほど、重いものや抵抗のあるものを回すことが得意です。逆に、小さなトルクを持つモーターだと、重いものや抵抗のあるものを回すのが難しくなります。
